Динамічні властивості приводу подачі кар

Анотація

Мета. Визначення динамічних властивостей об’єкту керування системи приводу подачі на вибій, на підставі яких встановити якісний та кількісний вплив пружних гідро-механічних ланок на динамічні процеси. Методика. При проведені досліджень використано апарат математичного аналізу звичайних неоднорідних диференціальних рівнянь і здійснено інтегральне перетворення Лапласа, яке дозволило проводити аналіз на підставі розв’язання лінійних алгебраїчних рівнянь та уявленням динамічних ланок у вигляді передатних функцій, що дозволило кількісно визначити вплив параметрів об’єкту керування на якість перехідних процесів. Результати. Здійснений аналіз динамічних властивостей гідро-механічної системи, як об’єкту регулювання, дозволяє обґрунтовано сформулювати вимоги до системи регулювання приводом подачі і спусково–під’ємних операцій, у яких необхідно передбачити контролювання поточних і граничних значень технологічних параметрів у процесі переміщення бурового поставу, а саме тиску у гідро системі, частоти обертання валу гідро двигуна і лінійної швидкості переміщення поставу, а також вплив додаткових дробово-раціональних функцій на якість керування системи управління. Наукова новизна. Встановлені динамічні характеристики гідро-механічних ланок, які ґрунтується на базі фундаментальних співвідношень: балансів витрати мастила, моментів і потужностей на валу гідро двигуна. Отримана та проаналізована математична модель об’єкту керування з використанням стандартних динамічних ланок з відомими характерниками, які дозволяють синтезувати систему автоматичного керування приводом спусково–під’ємних операцій та подача поставу. Практична значимість. З аналізу одержаної математичної моделі об’єкту керування приводом подачі спусково–під’ємних операцій встановлено, що в об’єкті керування для реалізації раціонального способу керування процесом буріння з підтримкою потоку потужності в зоні руйнування породи на постійному рівні, необхідно контролювати, окрім традиційних координат – крутного моменту і частоти обертання двигуна, ще і технологічні координати – тиск у гідросистемі, частоту обертання валу гідро двигуна і лінійну швидкість переміщення поставу, що потребує відповідного вмикання контурів управління.