електромобіля

Анотація

Мета. Визначити параметри руху передньопривідного електромобіля на заокругленні з урахуванням бічного прослизання коліс. Методика дослідження полягає в створенні математичної моделі використовуючи розрахункову схему передньопривідного легкового електромобіля при русі на заокругленні із урахуванням тягового зусилля в точці контакту колеса і дорожнього покриття. Результати дослідження. Розглянуто модель руху колес передньопривідного легкового електромобіля як абсолютно твердих тіл а також при еластичній взаємодії поверхні колеса з дорожнім покриттям. Визначено параметри руху на прямій ділянці та заокругленні дороги із урахуванням бічного прослизання коліс при різних умовах зусилля гальмування і тягового зусилля на дорогах з різним покриттям при швидкості. Наукова новизна. Встановлено вплив характеристик дорожнього покриття та траєкторії руху на параметри руху електричного та гібридного легкового автомобіля. В модель взаємодії вихідних ланок легкового електромобіля введено коефіцієнт форми взаємодії колеса при поздовжньому та поперечному (бічному) русі, який встановлює зв'язок між параметрами зовнішнього навантаження, пружними характеристиками матеріалу та ін. Визначено величини відносної деформації, при якій спостерігається максимум тягового або гальмівного зусилля. Практичне значення. Використовуючи розрахункову схему передньопривідного легкового електромобіля при русі на заокругленні складена математична модель руху електромобіля, що реалізує тягове зусилля в точці контакту колеса и дорожнього покриття. Визначені залежності зусилля гальмування и тягового зусилля електромобіля, що може бути використано у реалізації алгоритмів систем курсової стійкості для досягнення оптимальної траєкторії руху. Визначено показники граничних траєкторій руху електромобіля при бічному ковзанні коліс в межах кріпа.