Основні принципи організації пошукових процедур при управлінні процесом самоздрібнювання в барабанних млинах

Анотація

Мета. Сформулювати основні вимоги до побудови пошукових процедур, виходячи з особливостей барабанних млинів самоздрібнювання як об'єктів управління. Методика дослідження полягає в аналізі певного діапазону внутрімельнічних заповнень, котори інтенсифікуються коливання рудної завантаження, що супроводжується посиленим подрібненням (стиранням) матеріалу, оскільки інтенсивність коливань тісно корелює з продуктивністю млинів по готовому класу виходу фракцій руди. Таким чином актуальність представлених досліджень полягає у встановленні параметрів регулювання потоку вихідної руди млини і підтримуванні такого уровеня заповнення барабана рудою φ ^ *, при якому інтенсивність коливань рудного навантаження A буде максимальною. Для рішення цієї задачі застосовується пошукова система екстремального регулювання, специфіка якої визначатиметься особливостями об'єкта управління. Результати дослідження. Встановлено, що одним з найбільш ефективних є ідентифікаційний алгоритм, заснований на апріорній інформації про структуру екстремальної залежності параметрів заповнення барабану.. Наукова новизна. Сформульовано основні принципи побудови пошукових систем управління завантаженням барабанних млинів самоздрібнювання, що забезпечують найбільш інтенсивні коливання рудного навантаження всередині млина і збільшення продуктивності млинів по готовому продукту. Практичне значення. Встановлено, що процесу пошуку оптимального рівня заповнення барабана рудою слід надати кроковий характер. Величина кроку по параметру оптимізації і інші змінні пошукової процедури повинні вибиратися з умови мінімуму сумарної помилки, викликаної інерційністю об'єкта.